齒輪傳動是一種機械傳動，其中兩個齒輪的齒相互嚙合，以傳遞動力和運動。在所有的機械傳動中，齒輪傳動是應用最廣泛的一種，它可以用來傳遞兩個相距不遠的軸之間的運動和功率。

齒輪傳動的特點：

高效率，在普通機械傳動中，齒輪傳動效率最高，封閉傳動效率為96％~99％，對大功率傳動具有重要的經濟意義;

結構緊湊，空間尺寸比皮帶和鏈條傳動小；

傳動比穩定性、傳動比穩定性往往是傳動性能的基本要求。齒輪傳動由于其特點而得到了廣泛的應用；

工作可靠，壽命長，設計制造正確合理，齒輪傳動的使用和維護，工作可靠，壽命可達10~20年，是其它機械傳動無法比擬的。這對于在礦場作業的車輛和機器尤為重要；

但齒輪傳動的制造和安裝精度高，價格昂貴，不適合在傳動距離過大的情況下使用。

根據齒輪的形狀，齒輪傳動可分為圓柱齒輪傳動，錐齒輪傳動，非圓齒輪傳動，齒條傳動和蝸桿傳動。

圓柱齒輪傳動

用于在平行軸之間傳遞動力和運動的齒輪傳動裝置。根據輪齒與齒輪軸的相對關系，圓柱齒輪傳動可分為正齒輪傳動、斜齒輪傳動和人字齒輪傳動三種。

圓柱齒輪傳動的傳動功率和速度廣泛適用，功率可以從不到千分之一瓦特到10萬千瓦，速度可以從極低到300米/秒。

從齒廓曲面的形成過程可以看出嚙合特性，漸開線直齒圓柱齒輪嚙合時，齒形曲面的接觸線是一條平行于軸的直線，整個齒寬同時進入和退出嚙合。齒輪輪齒上的力也是突然增加或卸載的，傳動穩定性差，沖擊大，噪聲大。

錐齒輪傳動

該錐齒輪傳動由一對錐齒輪組成，該齒輪傳動由相交軸之間的齒輪傳動組成，也稱為錐齒輪傳動。所述的錐齒輪傳動按齒形可分為直齒傳動、錐齒輪傳動和曲線齒錐齒輪傳動。

齒條傳動

齒輪和齒條的傳動結構，齒條分為直齒齒條和螺旋齒條，分別與正齒輪和斜齒輪一起使用;齒條的齒廓是直線而不是漸開線（到齒）在平面的情況下，它是一個平面），相當于半徑為無窮大的無限圓。

蝸桿傳動

它是一種在空間的兩個相交軸之間傳遞運動和動力的傳輸方式。兩個軸之間的角度可以是任意的，常用的是90度。

蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，蝸桿是一種活性部件。蠕蟲和螺紋有相同的右手和左手，分別稱為右手蠕蟲和左手蠕蟲。蠕蟲上只有一個螺旋稱為單蟲，即蟲轉一周，蟲輪轉齒，如果蠕蟲上有兩個螺旋，則稱為雙蟲，即蟲轉一周，蟲輪轉動兩顆牙.

根據齒輪齒形曲線，可分為漸開線齒輪傳動、擺線齒輪傳動和圓弧齒輪傳動等。由兩個以上齒輪組成的變速器稱為齒輪系。根據齒輪系中是否有軸運動齒輪，齒輪傳動可分為普通齒輪傳動和行星齒輪傳動。輪系中軸運動的齒輪稱為行星齒輪。

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