同步齒形帶的研究使用現(xiàn)狀與發(fā)展
同步齒形帶的研究使用現(xiàn)狀與發(fā)展
楊玉萍 曹清林 沈世德 (南通工學(xué)院 ,南通 226007)
摘 要 本文在總結(jié)了同步齒形帶傳動的起源、 發(fā)展過程及研究使用現(xiàn)狀和同步齒形帶常用的幾種運(yùn)動變換方式的基礎(chǔ)上 ,分析了目前齒形帶傳動的發(fā)展趨勢。
關(guān)鍵詞 同步齒形帶;功能;發(fā)展
1 同步齒形帶的產(chǎn)生和發(fā)展過程
同步運(yùn)轉(zhuǎn)是傳動中的一個理想特性 ,最初由鏈條傳動而獲得。 在鏈條傳動中 ,依靠鏈條與鏈輪的嚙合作用 ,以防滑動 ,確保主從動軸的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。 但在鏈傳動中 ,由于多邊形效應(yīng)使鏈條在鏈輪上不均勻起伏 ,造成主從動軸的非同步 ,影響了傳動精度 ,且鏈傳動不能施加預(yù)張緊力 ,因此傳動中其中一邊為明顯的松邊 ,造成鏈傳動正反轉(zhuǎn)時的嚴(yán)重失步現(xiàn)象。
帶傳動也是較早用來實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動方式。 但由于在傳動過程中存在著不可避免的彈性滑動 ,該傳動方式并不能真正實(shí)現(xiàn)主從動軸的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
上述兩種傳動方式的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離平行軸間、 結(jié)構(gòu)最簡單的非同步傳動。齒輪傳動是實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)較為理想的傳動方式 ,但常適用于軸間距較小的場合。 如要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離平行軸之間的傳動 ,則傳動必須經(jīng)過若干個過度輪 ,使傳動的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
上述傳動方式所存在的缺陷 ,促使人們尋求一種較為理想的傳動方式來代替或改進(jìn)之。 同步齒形帶即在鏈傳動的基礎(chǔ)上綜合帶傳動、 齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)而發(fā)展起來的新型傳動技術(shù)。
同步齒形帶最初由美國的 Uniroyal 公司于 1964年研制 ,并使用于通用汽車公司新型頂置式凸輪軸發(fā)動機(jī) ,以代替原有的鏈傳動。 隨后其發(fā)展過程主要是齒形和材料兩方面。
1. 1 齒形方面
最初帶的齒廓為梯形 ,其側(cè)面為直線(面) 。 這種齒形使齒根部分產(chǎn)生應(yīng)力集中 ,影響帶的使用壽命和承載能力 ,并在傳動過程中產(chǎn)生較大的振動、 噪音[1 ,2 ],從而影響了帶速的提高。 七十年代 ,Uniroyal 公司又開發(fā)了單圓弧齒廓同步帶 ,與梯形齒廓相比 ,后者傳動過程中產(chǎn)生的應(yīng)力分布更為合理 ,從而大大提高了帶的壽命和承載能力。 但這種齒形也有其缺點(diǎn) ,就是帶齒槽與輪齒頂直接接觸 ,加劇了帶齒間的磨損。 七十年代末期 ,Goodyear公司研制出雙圓弧齒形的同步帶 ,其目的也在于進(jìn)一步使應(yīng)力分布更合理 ,減小噪聲 ,提高帶的壽命和承載能力。
國內(nèi)六十年代為了解決引進(jìn)設(shè)備的配套而開始研制同步帶 ,使用的是梯形齒形[3 ]。 1986年由青島橡膠工業(yè)研究所與安陽機(jī)械研究所共同研制出單圓弧齒形的同步帶。 文獻(xiàn)[ 4]介紹了一種輪齒槽底部為外凸圓弧的同步齒形帶。 這種齒形的優(yōu)點(diǎn)在于進(jìn)一步改善帶齒的應(yīng)力分布 ,使之更趨于合理 ,提高帶的壽命和承載能力 ,降低振動和噪聲 ,提高帶的速度。
1. 2 材料方面
同步齒形帶材料包括兩個部分 ,即包括帶齒在內(nèi)的帶體材料(基體材料)和起承載作用的受拉構(gòu)件 ,也稱之為骨架材料。
(a)基本材料
最初帶的基本材料主要是天然橡膠 ,由于材料較軟 ,疲勞強(qiáng)度低 ,由此制成的同步帶承載能力小 ,使用壽命短。 80年代中期 ,美國的 Gates Rubber公司為改善帶的性能使用氫化丁晴橡膠代替原來的天然橡膠 ,后者較前者更耐磨、 耐油、 耐高溫 ,可在高達(dá) 140℃的溫度下正常工作[5 ]。 目前 ,國外大部分的同步帶都是由氫化丁晴橡膠制成的。 如德國Bayer公司和日本 Zeon公司生產(chǎn)的同步齒形帶即使用這類材料。
我國同步帶的基本材料在很長一段時間內(nèi)都使用天然橡膠[6 ]。 1987年國務(wù)院將開發(fā)氯丁膠同步帶列為科技辦專項(xiàng)項(xiàng)目 ,并在實(shí)際應(yīng)用中逐漸開始大量使用氯丁膠。 較之其他材料氯丁膠同步帶強(qiáng)度高、 耐熱、 耐沖擊、 曲撓疲勞性好、 使用壽命長。 同時開發(fā)的材料還有聚氨脂 ,其優(yōu)點(diǎn)是 ,強(qiáng)度高、耐熱 ,比氯丁膠輕 ,制成的帶不易彎曲折斷 ,抗張力大 ,伸長率小。
(b)骨架材料
骨架材料的發(fā)展大致經(jīng)歷了棉、 鋼絲、 尼龍、 維綸、 玻璃纖維和聚脂纖維的過程。 棉線的強(qiáng)度低 ,于 60年代初就已不再使用。 鋼絲的強(qiáng)度雖然高 ,伸長率小 ,但曲撓疲勞性差 ,不利于速度的提高 ,所以 ,在 70年代隨著人造絲、 尼龍、 維綸的出現(xiàn)而停止使用。 人造絲強(qiáng)度高 ,但也有其缺點(diǎn) ,就是在使用過程中會不斷伸長 ,從而給調(diào)距帶來困難。 為改善該不足之處 ,后來又開發(fā)了一些合成材料 ,如玻璃纖維和聚脂纖維。 前者的優(yōu)點(diǎn)是伸長率小 ,但較脆 ,抗疲勞性差。 而后者具有強(qiáng)度高、 伸長率小、 耐熱、 尺寸穩(wěn)定及較高的抗疲勞性。 青島橡膠工業(yè)研究所在 “八五” 規(guī)劃中將聚脂纖維列為同步帶骨架材料的主要材料。
由上述兩方面可以看出 ,同步帶的齒形和材料在整個發(fā)展過程中出現(xiàn)了許多類型 ,但目前使用較為普遍的齒形為梯形齒和圓弧齒 ,且梯形齒已有相應(yīng)的 ISO標(biāo)準(zhǔn)、 DIN標(biāo)準(zhǔn)(德國標(biāo)準(zhǔn))和我國的國家標(biāo)準(zhǔn)( GB)等。 常用的基本材料為氫化丁晴橡膠、 氯丁膠和聚氨脂;常用骨架材料為玻璃纖維和聚脂纖維。
2 同步齒形帶功能和應(yīng)用
同步齒形帶按功能來分有以下幾種:
(1)動力傳動
這種以傳遞動力(能量)為主 ,傳遞運(yùn)動(信息)為輔的傳動裝置 ,一般要求傳動的承載能力高 ,抗疲勞性能好、 壽命長 ,所以對齒帶的骨架材料要求強(qiáng)度高 ,曲撓疲勞性好。 常用的傳動方式為轉(zhuǎn)動→ 轉(zhuǎn)動 ,在這種傳動方式中 ,帶呈封閉狀 ,主從動軸傳動比恒定。 如汽車發(fā)動機(jī)上曲軸與凸輪軸之間的傳動 ,數(shù)控機(jī)床的主傳動裝置 ,均為動力傳動 ,通過齒形帶傳動將原動機(jī)的動力傳遞到各運(yùn)動部件。
(2)運(yùn)動傳遞
這種傳動以傳遞運(yùn)動(信息)為主 ,傳遞動力(能量)為輔 ,傳動過程中 ,外載荷較小 ,但要求運(yùn)動精確。 所以對齒帶的材料要求在力的作用下帶的變形量小。 這種傳動常用的傳動方式為轉(zhuǎn)動 → 移動或步進(jìn)式移動。 通常又有三種結(jié)構(gòu)形式: (a)直線機(jī)頭:同步帶與被驅(qū)動的機(jī)頭固聯(lián)時 ,同步帶夾持在移動機(jī)頭上 ,組成一個閉環(huán)(如圖 1a) ; (b)直線工作臺:同步帶的兩端與工作臺固定在一起 ,主動輪的回轉(zhuǎn)軸線固定并通過兩個滾子保證輪與帶的嚙合 ,輪轉(zhuǎn)動后帶動齒帶與工作臺一起移動(圖1b) ; (c)直線臺車:齒帶的兩端固定在機(jī)架上 ,而主動輪則配置在托架上 ,由兩個彎曲的滾子來保證輪與帶的嚙合 ,輪轉(zhuǎn)動后 ,使與主動輪聯(lián)接在一起的托架一起作直線移動(圖 1c) (見Breco 公司產(chǎn)品說明書(1) 、 (2) 、 (3) (德) ) 。 圖 2為德國 Stoll 公司的 CMS系列電腦控制高性能針織橫機(jī)機(jī)頭運(yùn)動示意圖 ,機(jī)頭與同步齒形帶固聯(lián) ,齒帶輪由伺服電機(jī)驅(qū)動 ,使帶作來回直線運(yùn)動 ,從而帶動機(jī)頭在有實(shí)際作用的織針上來回作步進(jìn)運(yùn)動 ,最高線速度可達(dá) 3m/ s。 橫機(jī)由傳動機(jī)構(gòu)確保機(jī)頭的定位精度 ,保證織物質(zhì)量(見 stoll 公司產(chǎn)品說明書(德) ) 。 除此以外 ,利用同步齒形帶傳遞運(yùn)動的實(shí)際應(yīng)用還有很多 ,如機(jī)器人的機(jī)械手的運(yùn)動控制、 繪圖儀中筆尖的運(yùn)動控制、 噴墨打印機(jī)中噴墨頭的位置控制、 數(shù)控機(jī)床中的進(jìn)給裝置都屬于這類運(yùn)動。
圖 1 直線驅(qū)動齒形帶傳動的三種結(jié)構(gòu)形式
(3)特殊功能
在這類傳動中 ,通常在齒形帶的背面鑄造一些特別外形 ,如在帶背后做成輸送帶等 ,完成特殊功能(見Bando 產(chǎn)品說明書(日) ) 。 圖 3中(a)為輸送帶 , (b)為牽引帶 , (c)為存儲帶。
3 同步帶目前研究情況
隨著機(jī)械設(shè)備向高精度、 高速、 大功率、 長壽命、 低噪音、 低成本和緊湊化方向發(fā)展 ,對帶傳動技術(shù)提出了更多更高的要求。 具體概括為如下幾個方面:
(1)提高傳動精度
齒形優(yōu)選:通過分析齒帶傳動的嚙合原理 ,優(yōu)化齒形 ,增強(qiáng)包絡(luò)的齒數(shù) ,消除嚙合干涉 ,同時盡量減輕多邊形效應(yīng)的影響 ,平穩(wěn)傳動(見梯形齒帶代替圓弧齒帶) ,提高傳動精度。材料選擇:帶的骨架材料的伸長率應(yīng)盡量小 ,避免由于帶的彈性伸長影響傳動精度(由玻璃纖維代替鋼絲索作強(qiáng)力層材料[7 ]。
振動方面:對于直線驅(qū)動的齒形帶傳動 ,由于帶的橫向振動與移動件縱向振動的余振響應(yīng)會直接影響到同步齒形帶傳動的定位精度(見Breco 公司產(chǎn)品說明書(1) 、 (2) 、 (3) (德) ) 。 研究分析振動產(chǎn)生的原因 ,尋找減振的措施。
齒帶上載荷分布:分析齒帶與輪齒嚙合齒上的載荷分配及齒帶在傳動過程中的變形規(guī)律[7～9 ]。
尋求使齒帶上載荷分布均勻的齒帶與帶輪的最佳匹配。
(2)提高承載能力 ,延長使用壽命
齒形方面:由圓弧齒代替梯形齒 ,均勻帶齒上的應(yīng)力分布。 采用適當(dāng)?shù)凝X廓修形 ,改善帶齒面應(yīng)力分布不勻問題。
材料選擇:要求材料的強(qiáng)度高 ,曲撓疲勞性好。 研究當(dāng)采用鋼絲索作為帶的強(qiáng)力層時鋼絲索的粗細(xì)、 在帶中的排列規(guī)律(見Breco公司產(chǎn)品說明書(1) 、 (2) 、 (3) (德) ) 。
減輕振動:研究同步帶傳動的振動 ,減輕由振動而引起的附加動載荷[1 ,2 ,10 ,11 ]。
(3)降低噪音
齒形方面:振動是產(chǎn)生噪音的主要因素之一[10 ],改善齒形可減輕嚙合沖擊振動。
材料方面:尋求更軟的基本材料;可在帶齒或帶體或者帶齒帶體涂上尼龍涂料或酰氨層 ,減少摩擦 ,降低噪音(見Breco公司產(chǎn)品說明書(1) 、 (2) 、 (3) (德) ) 。
其他方面:改善嚙合特性;減輕多邊形效應(yīng);降低帶速;合理選擇齒寬;提高制造和安裝精度[12 ]。
(4)傳動的高速化
通過優(yōu)化齒形、 減輕振動、 減小動載荷和提高制造及安裝精度 ,從而提高傳動的極限速度。
4 結(jié)束語
同步齒形帶傳動是實(shí)現(xiàn)非同軸、 較長距離運(yùn)動和動力傳遞及有較高同步運(yùn)轉(zhuǎn)精度的傳動機(jī)構(gòu)之一。 深入探討該傳動方式中每一個組成因素對整體機(jī)構(gòu)的傳動精度、 承載能力、 噪音水平及運(yùn)轉(zhuǎn)速度等諸方面的影響 ,并尋求較為合理的結(jié)構(gòu)組成 ,這對更好地運(yùn)用這類傳動方式、 更深入地對提高整體機(jī)器的質(zhì)量都具有重要意義。 因此 ,我們應(yīng)在本文提出的諸方面加強(qiáng)對同步齒形帶的研究 ,以趕超國外在這方面的研究和應(yīng)用水平。
參考文獻(xiàn)
1 施紹平 ,翁賢邦 . 同步齒形帶傳動的降噪研究 . 機(jī)械設(shè)計(jì) ,1991(4)
2 施紹平 ,鄧人忠 . 同步齒形帶傳動系統(tǒng)的振動分析 . 機(jī)械設(shè)計(jì) ,1992(3)
3 徐溥滋 . 國內(nèi)外帶傳動發(fā)展評述 . 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) ,1980年增刊
4 韓永春 ,張立凱 ,徐溥滋 . 高速重載新型同步帶的齒形研究 . 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) ,1987(9)
5 Bruce Daris著 . 同步帶是最佳選擇 . 白 潔譯 . 橡膠工業(yè) ,1994(2)
6 工夢熊 . 帶傳動技術(shù)的現(xiàn)狀 . 機(jī)械制造 ,1992(2)
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9 Kag otani ,Masanori . Study on Transsmission Error in A Synchronous Belt Drive With Eccentric Pulley. Nippon Kikai GakkaiRonbunshu ,1990 :C56(527) :1914～1920
10 Serge Abrate. Vibration of Belts and Belt Drives. Mechanical Machine Theory ,1992 ,27(6) :645～659
11 陳鐵鳴 . 齒形對同步帶傳動噪聲的研究 . 橡膠工業(yè) . 1993(11)
12 韓永春 ,張立凱 ,姜洪源 . 新型圓弧齒同步帶嚙合側(cè)隙的計(jì)算 . 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) ,1989(2)
楊玉萍 曹清林 沈世德 (南通工學(xué)院 ,南通 226007)
摘 要 本文在總結(jié)了同步齒形帶傳動的起源、 發(fā)展過程及研究使用現(xiàn)狀和同步齒形帶常用的幾種運(yùn)動變換方式的基礎(chǔ)上 ,分析了目前齒形帶傳動的發(fā)展趨勢。
關(guān)鍵詞 同步齒形帶;功能;發(fā)展
1 同步齒形帶的產(chǎn)生和發(fā)展過程
同步運(yùn)轉(zhuǎn)是傳動中的一個理想特性 ,最初由鏈條傳動而獲得。 在鏈條傳動中 ,依靠鏈條與鏈輪的嚙合作用 ,以防滑動 ,確保主從動軸的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。 但在鏈傳動中 ,由于多邊形效應(yīng)使鏈條在鏈輪上不均勻起伏 ,造成主從動軸的非同步 ,影響了傳動精度 ,且鏈傳動不能施加預(yù)張緊力 ,因此傳動中其中一邊為明顯的松邊 ,造成鏈傳動正反轉(zhuǎn)時的嚴(yán)重失步現(xiàn)象。
帶傳動也是較早用來實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動方式。 但由于在傳動過程中存在著不可避免的彈性滑動 ,該傳動方式并不能真正實(shí)現(xiàn)主從動軸的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
上述兩種傳動方式的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離平行軸間、 結(jié)構(gòu)最簡單的非同步傳動。齒輪傳動是實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)較為理想的傳動方式 ,但常適用于軸間距較小的場合。 如要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離平行軸之間的傳動 ,則傳動必須經(jīng)過若干個過度輪 ,使傳動的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
上述傳動方式所存在的缺陷 ,促使人們尋求一種較為理想的傳動方式來代替或改進(jìn)之。 同步齒形帶即在鏈傳動的基礎(chǔ)上綜合帶傳動、 齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)而發(fā)展起來的新型傳動技術(shù)。
同步齒形帶最初由美國的 Uniroyal 公司于 1964年研制 ,并使用于通用汽車公司新型頂置式凸輪軸發(fā)動機(jī) ,以代替原有的鏈傳動。 隨后其發(fā)展過程主要是齒形和材料兩方面。
1. 1 齒形方面
最初帶的齒廓為梯形 ,其側(cè)面為直線(面) 。 這種齒形使齒根部分產(chǎn)生應(yīng)力集中 ,影響帶的使用壽命和承載能力 ,并在傳動過程中產(chǎn)生較大的振動、 噪音[1 ,2 ],從而影響了帶速的提高。 七十年代 ,Uniroyal 公司又開發(fā)了單圓弧齒廓同步帶 ,與梯形齒廓相比 ,后者傳動過程中產(chǎn)生的應(yīng)力分布更為合理 ,從而大大提高了帶的壽命和承載能力。 但這種齒形也有其缺點(diǎn) ,就是帶齒槽與輪齒頂直接接觸 ,加劇了帶齒間的磨損。 七十年代末期 ,Goodyear公司研制出雙圓弧齒形的同步帶 ,其目的也在于進(jìn)一步使應(yīng)力分布更合理 ,減小噪聲 ,提高帶的壽命和承載能力。
國內(nèi)六十年代為了解決引進(jìn)設(shè)備的配套而開始研制同步帶 ,使用的是梯形齒形[3 ]。 1986年由青島橡膠工業(yè)研究所與安陽機(jī)械研究所共同研制出單圓弧齒形的同步帶。 文獻(xiàn)[ 4]介紹了一種輪齒槽底部為外凸圓弧的同步齒形帶。 這種齒形的優(yōu)點(diǎn)在于進(jìn)一步改善帶齒的應(yīng)力分布 ,使之更趨于合理 ,提高帶的壽命和承載能力 ,降低振動和噪聲 ,提高帶的速度。
1. 2 材料方面
同步齒形帶材料包括兩個部分 ,即包括帶齒在內(nèi)的帶體材料(基體材料)和起承載作用的受拉構(gòu)件 ,也稱之為骨架材料。
(a)基本材料
最初帶的基本材料主要是天然橡膠 ,由于材料較軟 ,疲勞強(qiáng)度低 ,由此制成的同步帶承載能力小 ,使用壽命短。 80年代中期 ,美國的 Gates Rubber公司為改善帶的性能使用氫化丁晴橡膠代替原來的天然橡膠 ,后者較前者更耐磨、 耐油、 耐高溫 ,可在高達(dá) 140℃的溫度下正常工作[5 ]。 目前 ,國外大部分的同步帶都是由氫化丁晴橡膠制成的。 如德國Bayer公司和日本 Zeon公司生產(chǎn)的同步齒形帶即使用這類材料。
我國同步帶的基本材料在很長一段時間內(nèi)都使用天然橡膠[6 ]。 1987年國務(wù)院將開發(fā)氯丁膠同步帶列為科技辦專項(xiàng)項(xiàng)目 ,并在實(shí)際應(yīng)用中逐漸開始大量使用氯丁膠。 較之其他材料氯丁膠同步帶強(qiáng)度高、 耐熱、 耐沖擊、 曲撓疲勞性好、 使用壽命長。 同時開發(fā)的材料還有聚氨脂 ,其優(yōu)點(diǎn)是 ,強(qiáng)度高、耐熱 ,比氯丁膠輕 ,制成的帶不易彎曲折斷 ,抗張力大 ,伸長率小。
(b)骨架材料
骨架材料的發(fā)展大致經(jīng)歷了棉、 鋼絲、 尼龍、 維綸、 玻璃纖維和聚脂纖維的過程。 棉線的強(qiáng)度低 ,于 60年代初就已不再使用。 鋼絲的強(qiáng)度雖然高 ,伸長率小 ,但曲撓疲勞性差 ,不利于速度的提高 ,所以 ,在 70年代隨著人造絲、 尼龍、 維綸的出現(xiàn)而停止使用。 人造絲強(qiáng)度高 ,但也有其缺點(diǎn) ,就是在使用過程中會不斷伸長 ,從而給調(diào)距帶來困難。 為改善該不足之處 ,后來又開發(fā)了一些合成材料 ,如玻璃纖維和聚脂纖維。 前者的優(yōu)點(diǎn)是伸長率小 ,但較脆 ,抗疲勞性差。 而后者具有強(qiáng)度高、 伸長率小、 耐熱、 尺寸穩(wěn)定及較高的抗疲勞性。 青島橡膠工業(yè)研究所在 “八五” 規(guī)劃中將聚脂纖維列為同步帶骨架材料的主要材料。
由上述兩方面可以看出 ,同步帶的齒形和材料在整個發(fā)展過程中出現(xiàn)了許多類型 ,但目前使用較為普遍的齒形為梯形齒和圓弧齒 ,且梯形齒已有相應(yīng)的 ISO標(biāo)準(zhǔn)、 DIN標(biāo)準(zhǔn)(德國標(biāo)準(zhǔn))和我國的國家標(biāo)準(zhǔn)( GB)等。 常用的基本材料為氫化丁晴橡膠、 氯丁膠和聚氨脂;常用骨架材料為玻璃纖維和聚脂纖維。
2 同步齒形帶功能和應(yīng)用
同步齒形帶按功能來分有以下幾種:
(1)動力傳動
這種以傳遞動力(能量)為主 ,傳遞運(yùn)動(信息)為輔的傳動裝置 ,一般要求傳動的承載能力高 ,抗疲勞性能好、 壽命長 ,所以對齒帶的骨架材料要求強(qiáng)度高 ,曲撓疲勞性好。 常用的傳動方式為轉(zhuǎn)動→ 轉(zhuǎn)動 ,在這種傳動方式中 ,帶呈封閉狀 ,主從動軸傳動比恒定。 如汽車發(fā)動機(jī)上曲軸與凸輪軸之間的傳動 ,數(shù)控機(jī)床的主傳動裝置 ,均為動力傳動 ,通過齒形帶傳動將原動機(jī)的動力傳遞到各運(yùn)動部件。
(2)運(yùn)動傳遞
這種傳動以傳遞運(yùn)動(信息)為主 ,傳遞動力(能量)為輔 ,傳動過程中 ,外載荷較小 ,但要求運(yùn)動精確。 所以對齒帶的材料要求在力的作用下帶的變形量小。 這種傳動常用的傳動方式為轉(zhuǎn)動 → 移動或步進(jìn)式移動。 通常又有三種結(jié)構(gòu)形式: (a)直線機(jī)頭:同步帶與被驅(qū)動的機(jī)頭固聯(lián)時 ,同步帶夾持在移動機(jī)頭上 ,組成一個閉環(huán)(如圖 1a) ; (b)直線工作臺:同步帶的兩端與工作臺固定在一起 ,主動輪的回轉(zhuǎn)軸線固定并通過兩個滾子保證輪與帶的嚙合 ,輪轉(zhuǎn)動后帶動齒帶與工作臺一起移動(圖1b) ; (c)直線臺車:齒帶的兩端固定在機(jī)架上 ,而主動輪則配置在托架上 ,由兩個彎曲的滾子來保證輪與帶的嚙合 ,輪轉(zhuǎn)動后 ,使與主動輪聯(lián)接在一起的托架一起作直線移動(圖 1c) (見Breco 公司產(chǎn)品說明書(1) 、 (2) 、 (3) (德) ) 。 圖 2為德國 Stoll 公司的 CMS系列電腦控制高性能針織橫機(jī)機(jī)頭運(yùn)動示意圖 ,機(jī)頭與同步齒形帶固聯(lián) ,齒帶輪由伺服電機(jī)驅(qū)動 ,使帶作來回直線運(yùn)動 ,從而帶動機(jī)頭在有實(shí)際作用的織針上來回作步進(jìn)運(yùn)動 ,最高線速度可達(dá) 3m/ s。 橫機(jī)由傳動機(jī)構(gòu)確保機(jī)頭的定位精度 ,保證織物質(zhì)量(見 stoll 公司產(chǎn)品說明書(德) ) 。 除此以外 ,利用同步齒形帶傳遞運(yùn)動的實(shí)際應(yīng)用還有很多 ,如機(jī)器人的機(jī)械手的運(yùn)動控制、 繪圖儀中筆尖的運(yùn)動控制、 噴墨打印機(jī)中噴墨頭的位置控制、 數(shù)控機(jī)床中的進(jìn)給裝置都屬于這類運(yùn)動。
圖 1 直線驅(qū)動齒形帶傳動的三種結(jié)構(gòu)形式
(3)特殊功能
在這類傳動中 ,通常在齒形帶的背面鑄造一些特別外形 ,如在帶背后做成輸送帶等 ,完成特殊功能(見Bando 產(chǎn)品說明書(日) ) 。 圖 3中(a)為輸送帶 , (b)為牽引帶 , (c)為存儲帶。
3 同步帶目前研究情況
隨著機(jī)械設(shè)備向高精度、 高速、 大功率、 長壽命、 低噪音、 低成本和緊湊化方向發(fā)展 ,對帶傳動技術(shù)提出了更多更高的要求。 具體概括為如下幾個方面:
(1)提高傳動精度
齒形優(yōu)選:通過分析齒帶傳動的嚙合原理 ,優(yōu)化齒形 ,增強(qiáng)包絡(luò)的齒數(shù) ,消除嚙合干涉 ,同時盡量減輕多邊形效應(yīng)的影響 ,平穩(wěn)傳動(見梯形齒帶代替圓弧齒帶) ,提高傳動精度。材料選擇:帶的骨架材料的伸長率應(yīng)盡量小 ,避免由于帶的彈性伸長影響傳動精度(由玻璃纖維代替鋼絲索作強(qiáng)力層材料[7 ]。
振動方面:對于直線驅(qū)動的齒形帶傳動 ,由于帶的橫向振動與移動件縱向振動的余振響應(yīng)會直接影響到同步齒形帶傳動的定位精度(見Breco 公司產(chǎn)品說明書(1) 、 (2) 、 (3) (德) ) 。 研究分析振動產(chǎn)生的原因 ,尋找減振的措施。
齒帶上載荷分布:分析齒帶與輪齒嚙合齒上的載荷分配及齒帶在傳動過程中的變形規(guī)律[7～9 ]。
尋求使齒帶上載荷分布均勻的齒帶與帶輪的最佳匹配。
(2)提高承載能力 ,延長使用壽命
齒形方面:由圓弧齒代替梯形齒 ,均勻帶齒上的應(yīng)力分布。 采用適當(dāng)?shù)凝X廓修形 ,改善帶齒面應(yīng)力分布不勻問題。
材料選擇:要求材料的強(qiáng)度高 ,曲撓疲勞性好。 研究當(dāng)采用鋼絲索作為帶的強(qiáng)力層時鋼絲索的粗細(xì)、 在帶中的排列規(guī)律(見Breco公司產(chǎn)品說明書(1) 、 (2) 、 (3) (德) ) 。
減輕振動:研究同步帶傳動的振動 ,減輕由振動而引起的附加動載荷[1 ,2 ,10 ,11 ]。
(3)降低噪音
齒形方面:振動是產(chǎn)生噪音的主要因素之一[10 ],改善齒形可減輕嚙合沖擊振動。
材料方面:尋求更軟的基本材料;可在帶齒或帶體或者帶齒帶體涂上尼龍涂料或酰氨層 ,減少摩擦 ,降低噪音(見Breco公司產(chǎn)品說明書(1) 、 (2) 、 (3) (德) ) 。
其他方面:改善嚙合特性;減輕多邊形效應(yīng);降低帶速;合理選擇齒寬;提高制造和安裝精度[12 ]。
(4)傳動的高速化
通過優(yōu)化齒形、 減輕振動、 減小動載荷和提高制造及安裝精度 ,從而提高傳動的極限速度。
4 結(jié)束語
同步齒形帶傳動是實(shí)現(xiàn)非同軸、 較長距離運(yùn)動和動力傳遞及有較高同步運(yùn)轉(zhuǎn)精度的傳動機(jī)構(gòu)之一。 深入探討該傳動方式中每一個組成因素對整體機(jī)構(gòu)的傳動精度、 承載能力、 噪音水平及運(yùn)轉(zhuǎn)速度等諸方面的影響 ,并尋求較為合理的結(jié)構(gòu)組成 ,這對更好地運(yùn)用這類傳動方式、 更深入地對提高整體機(jī)器的質(zhì)量都具有重要意義。 因此 ,我們應(yīng)在本文提出的諸方面加強(qiáng)對同步齒形帶的研究 ,以趕超國外在這方面的研究和應(yīng)用水平。
參考文獻(xiàn)
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3 徐溥滋 . 國內(nèi)外帶傳動發(fā)展評述 . 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) ,1980年增刊
4 韓永春 ,張立凱 ,徐溥滋 . 高速重載新型同步帶的齒形研究 . 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) ,1987(9)
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7 中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械設(shè)計(jì)與傳動學(xué)會 . 同步帶傳動專輯(一) . 上海:上海機(jī)械學(xué)院出版 . 1986
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9 Kag otani ,Masanori . Study on Transsmission Error in A Synchronous Belt Drive With Eccentric Pulley. Nippon Kikai GakkaiRonbunshu ,1990 :C56(527) :1914～1920
10 Serge Abrate. Vibration of Belts and Belt Drives. Mechanical Machine Theory ,1992 ,27(6) :645～659
11 陳鐵鳴 . 齒形對同步帶傳動噪聲的研究 . 橡膠工業(yè) . 1993(11)
12 韓永春 ,張立凱 ,姜洪源 . 新型圓弧齒同步帶嚙合側(cè)隙的計(jì)算 . 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) ,1989(2)
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